Dieses Buch ist aus Vorlesungen entstanden, die an der Technischen Universitat Berlin fiir Studierende der Elektrotechnik abgehalten wurden. Es stellt eine Einfiihrung in die theoretischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer Regelkreise dar und ist zum Gebrauch neben Vorlesungen und zum Selbststudium gedacht. Es wendet sich nicht nur an Regelungstechniker, sondern an aIle Leser, die anhand eines einfachen mathematischen ModelIs ein tieferes Verstandnis fUr das Regelprinzip als ein Mittel zur Unterdriickung von Strecken­ storungen gewinnen mochten. In Abschnitt 1 werden die Grundbegriffe der Steuerung und Rege­ lung eingefUhrt. Dariiber hinaus werden an Beispielen wichtige Hilfs­ mittel zur Losung regelungstechnischer Aufgaben erlautert. Die Aus­ ftihrungen tiber den