Echtzeitanwendungen und objektorientierter Entwurf werden heute vielfach als unvereinbar angesehen, weil dies zu ineffizienten Implementierungen und einem Verlust des zeitlichen Determinismus führt. Demgegenüber werden die Vorteile der objektorientierten Entwurfstechniken allgemein anerkannt. Das Buch zeigt Auswege aus diesem Dilemma. Analysiert werden zum einen die Quellen von nichtdeterministischen Verhalten. Zum anderen wird gezeigt, welche Verfahren beim objektorientierten Entwurf den zeitlichen Determinismus hinreichend sicherstellen. Einer der Schwerpunkte ist das Thema der Fuzzy Logik in der Prozeßautomatisierung. Ziel ist es, dem Praktiker unter Rückgriff auf konkrete Anwendungsbeispiele den State-of-the-Art für die Konstruktion guter Echtzeitsysteme aufzuzeigen.