Das vorliegende Buch ist aus einer Vorlesung entstanden, die ich seit einigen Jahren an der Universitit Hannover fur Studenten der elektrotechnischen Studienrichtun­ gen Allgemeine Elektrotechnik und Energietechnik im 6. Semester abhalte. Zum Verstandnis sind elementare Kenntnisse in Mathematik sowie iiber den Aufbau und das Grundwellenbetriebsverhalten der gebrauchlichen Arten von elektrischen Maschinen erforderlich. In der Vergangenheit haben die Ausgleichsvorgange bei Antrieben in Lehrbuchern ein Schattendasein gefuhrt. Nur der StoBkurzschluB der Synchronmaschine bei konstanter Drehzahl wurde in allen Einzelheiten behandelt, das ubrige transiente Verhalten der Drehfeldmaschinen hingegen durchweg nur qualitativ gewurdigt. Hierfur gibt es zwei Grunde: Die Schaltvorgange beschreibenden DifFerentialgleichungen sind in der Regel geschlossen nur unter der