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Cookie akzeptierenTong Heng Lee / Kok Kiong Tan / Clarence W. De Silva / Wenyu Liang
Force and Position Control of Mechatronic Systems
- Springer International Publishing
- 2021
- Taschenbuch
- 228 Seiten
- ISBN 9783030526955
Force and Position Control of Mechatronic Systems provides an overview of the general concepts and technologies in the area of force and position control. Novel ideas and innovations related to this area are presented and reported in detail, and examples of applications in medical technology are given. The book begins by introducing force sensing, and modelling of contacting objects. In then moves steadily through a variety of topics, including: ¿ disturbance observer-based force estimation; ¿ force-based supervisory control; ¿ stabilization systems; ¿ controller design; and ¿ control of tube insertion procedures. This book will be of interest to researchers, engineers and students interested in force control,
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