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Warren E. Dixon / Siddharth P. Nagarkatti / Darren M. Dawson / Aman Behal
Nonlinear Control of Engineering Systems
A Lyapunov-Based Approach
- Birkhäuser Boston
- 2003
- Gebunden
- 420 Seiten
- ISBN 9780817642655
This practical yet rigorous book provides a development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control-theoretic problems. Rich in motivating examples and new design techniques, the text balances theoretical foundations and real-world implementation.
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