Un jeune homme de quinze ans vient trouver Henri Desgrange. Il veut devenir coureur cycliste. Lettre après lettre, sous les conseils de son maître, l'élève apprend son métier. Desgrange est un méticuleux. Ni la chance ni le travail bâclé ne trouvent grâce à ses yeux. Il se fie à sa grande expérience et de fines connaissances. Mais surtout, sa terrible exigence, acceptée et incontestée par le jeune Henri, amènera notre héros parmi les meilleurs. S'il est bien entendu question de cyclisme et de féroces compétitions, La Tête et les Jambes est aussi, et peut-être même avant tout, un excellent manuel sur la vie et la lutte contre soi-même.