Theorie und Praxis des Hatha-Yoga entstand aus dem Bedürfnis nach einem Yogabuch, das fundiert und leicht verständlich den Übungsweg darstellt, der im Westen von so vielen Menschen geübt wird. Das Buch bietet einen Übungsteil, der über die Beschreibung der reinen Körperhaltungen des Hatha-Yoga hinausgeht, Energielenkungen zur Vertiefung der Wirkungen, eine detaillierte, stufenweise Beschreibung der wichtigsten Yogahaltungen (asana) mit der entsprechenden Atemlenkung (pranayama), Konzentrationstechniken. In klarer und verständlicher Sprache werden die Konzepte unterschiedlicher Qualitäten der Energie (gunas), der Körperhüllen (kosas) und der Energiezentren des Körpers (cakras) erläutert. Die Verfasser zeigen, wie die Lebensenergie durch bewußten Einsatz im Alltag und auf der Yogamatte geleitet und verstärkt werden kann.