Preisgünstige Eigenbaulösung für die digitale Modelleisenbahn * anpassungsfähig an eigene Wünsche * kompatibel mit Märklin * weniger Kabel durch ESP32-Module Mit CANgurus, Funktionsblöcken aus Hard- und Software auf ESP-32-Basis, lassen sich rollendes Material wie Loks, aber auch Weichen oder Signale steuern - und das mit wenig Kabeln! Autor Gustav Wostrack zeigt seine individuelle Lösung, um eine anpassungsfähige, märklin-kompatible digitale Modellbahn aufzubauen. CANGurus setzen ESP32-Module ein, die per ESP-NOW - einem unabhängigen, WLAN- ähnlichen Protokoll - kommunizieren. Die Anleitungen in diesem Buch zu diesen Modulen vereinfachen den Anlagenaufbau durch Wegfall eines Großteils der Verkabelung deutlich. Die Module sind in C++ programmiert und nutzen die vielen Bibliotheken und