Inhaltlich unveränderte Neuauflage. Im Bereich der Objekterkennung gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Ver­fahren und Algorithmen. Die modellbasierte Objekterkennung spielt dabei bislang eher eine untergeordnete Rolle. Dennoch sind gerade für industrielle Anwendungen modellbasierte Verfahren wesentlich besser geeignet als zum Beispiel farbbasiertes Matching. Diese Arbeit führt zunächst in das Thema der modellbasierten Objekterkennung ein. Dabei werden sowohl Grundlagen der Kantenerkennung als auch des Graph Matching erläutert. Als Grundlage für das Graph Matching werden Eckpunkte der Objekte genutzt. Da Eckpunkte über verschiedene Wege extrahiert werden können, werden verschiedene Ansätze vorgestellt und bewertet. Schwerpunkt der Arbeit bildet die Imple­mentierung einiger dieser Ansätze. Auf Basis dieser Implementierung sind schließlich praktische Untersuchungen