Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fOr Steuerungs­ technik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Die Voraussetzungen fOr diese Arbeit wurden durch den verstor­ benen Institutsleiter, Herrn Prof. Dr.-Ing. G. Stute, geschaf­ fen. Herr Prof. Dr.-Ing. A. Storr hat die Entwicklung des Simulationsprogrammiersystems SIKTAS unterstOtzt. Bei ihm bedanke ich mich fOr sein Engagement fOr die Simulation, fOr die Anregungen zur Gestaltung der vorliegenden Arbeit und die Ubernahme des Hauptberichts. Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke gilt mein Dank fOr den Mitbericht. Durch eine fruchtbare Zusammenarbeit mit der Industrie konnte das Simulationsprogrammiersystem SIKTAS verbessert werden. Ich bedanke mich bei allen