Enthalt die Zerspanungs-Steuerung bei der Drehbearbeitung eine Schnittleistungsregelung(Grenzregelung), so liegt eine Festwertregelung vor mit einer Strecke, deren Verstarkung unbekannt, stark unterschiedlich und schnell veranderlich sein kann. Um eine brauchbare Regelung sicherzustellen, wurde - aus­ gehend von einem adaptiven Regelsystem mit variabler Strek­ kenverstarkung - ein "Regelsystem mit ModellrUckkopplung fur variable Streckenverstarkung" entwickelt und sein Ver­ halten untersucht. Fur kleine Auslenkungen um den Arbeitspunkt ist das System linearisierbar. Es entspricht dann vollig dem linearen Re­ gelsystem mit ModellrUckkopplung und erlaubt, die dafUr be­ kannten Methoden und Verfahren anzuwenden. Da das dynamische Eigenverhalten des Systems von der Strek­ kenverstarkung unabhangig ist, ist grundsatzlich ein belie­ big grofier Verstarkungsfaktor der Strecke zulassig. Eine Einschrankung