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Oswaldo Luiz do Valle Costa is Professor in the Department of Telecommunications and Control Engineering at the University of São Paulo - USP, São Paulo, SP. Marcelo Dutra Fragoso is Professor in the Department of Systems and Control at the National Laboratory for Scientific Computing - LNCC/MCTI, Petrópolis, Rio de Janeiro. Marcos Garcia Todorov is currently a postdoctoral researcher at the National Laboratory for Scientific Computing - LNCC/MCTI, Petrópolis, Rio de Janeiro.
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