durch den hl. Bonifatius 737/38 wurden die Eigenkirchen an den Diözesanbischof übertragen und in die kirchliche Organisationsstruktur eingegliedert. St. Peter und Paul diente fortan als Filialkirche von St. Stephan in Oberhaching, bis sie endlich 1922 zur selbständigen Pfarrkirche „erhoben“ wurde. Der erhaltene Kirchenbau ist wohl vor 1250 entstanden. Mit der spätestens 1272 erfolgten Übernahme der Burg durch die wittelsbachischen Herzöge und der Stiftung eines Schlossbenefiziums 1405 bestimmten die Herzöge die Ortsgeschichte. Nach Abbruch der eigentlichen Schlosskapelle in der Burg um 1680 übernahm die Dorfkirche auch die Funktion der Schlosskapelle und der Schlosskaplan zunehmend die Aufgaben des Dorfseelsorgers, 1803 sogar die des Dorflehrers. Nach dem Neubau der Neuen Pfarrkirche St. Peter und Paul 1938/39 diente die alte Kirche fortan als „Gedächtnisstätte für die Opfer der beiden Weltkriege“. Heute wird sie wieder zunehmend für gottesdienstliche Veranstaltungen genutzt.