Die Raupe Waldi versteht die Welt nicht mehr. Plötzlich liegt ein schwerer Klumpen auf ihrem Rücken - und der nennt sich Alleinstein. Woher kommt er? Und geht er auch wieder weg? Auf ihrer Reise durch Brombeerhecken, Wälder und Wiesen begegnet Waldi anderen Tieren, die ebenfalls besondere Steine tragen: den Neinstein, den Kleinstein, den Weinstein. Jede Begegnung erzählt von einem schwierigen Gefühl - Traurigkeit, Unsicherheit, Erschöpfung - und davon, wie es leichter werden kann, wenn man darüber spricht.