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- dpunkt.Verlag
- 2020
- Taschenbuch
- 300 Seiten
- ISBN 9783864905674
Bauen Sie Ihren Roboter - mit professionellen Tools * Robotik praktisch erklärt * Das Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen * Alles über Simulation, Konstruktion und Programmierung * Inklusive zwei Roboter-Selbstbauprojekten für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten Murat Çalis zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren. Behandelt werden folgende Themen: * Simulationen mit Gazebo und
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