Das Bauerndorf Untermenzing trat erstmals in der Konradinischen Matrikel von 1315 zusammen mit seinem Nachbarort Obermenzing als „duo menzing“ in Erscheinung. Über Jahrhunderte hinweg blieb Untermenzing landwirtschaftlich geprägt. Erst die Eröffnung der Eisenbahnlinie München–Ingolstadt und die Ansiedlung des Dampfsäge- und Hobelwerks „Theodor Kirsch & Söhne“ im letzten Drittel des 19. Jahrhunderts wie auch die Entwicklung im angrenzenden Industriestandort Allach führten zu einschneidenden Veränderungen. Wohnraum für die zuziehenden Arbeitskräfte wurde geschaffen und der Ort begann zu wachsen. Am 1. Dezember 1938 wurde Untermenzing nach München eingemeindet und 1992 schließlich mit Allach zum 23. Stadtbezirk Allach-Untermenzing vereinigt. Die Historikerin Susanne Herleth-Krentz verfolgt die Entwicklung Untermenzings von seinen Anfängen