Das »Führen mit Auftrag« ist der am stärksten dezentralisierte und meistbeachtete Managementansatz der Militärgeschichte. Er beinhaltet tragfähige Lösungen für etliche Probleme, mit denen (skalierte) agile Modelle heute zu kämpfen haben. Extrem egalitäre Managementansätze sowie hierarchielose Organisationsmodelle sind weitgehend gescheitert. Stattdessen setzen moderne Managementpraktiken auf Subsidiarität in Verbindung mit Sinnvermittlung. Ein bemerkenswertes historisches Beispiel für einen solchen Ansatz findet sich im preußisch-deutschen Militär, das im 19. Jahrhundert die sogenannte »Auftragstaktik« entwickelte. Dieser Ansatz betont Selbstorganisation und radikale Dezentralisierung, was der Armee ein hohes Maß an Flexibilität und Schnelligkeit verlieh, ohne dabei jedoch die strategische Steuerbarkeit einzubüßen. Durch die intelligente Verbindung von Agilität und Hierarchie, präsentiert die Auftragstaktik