Mit der RSA 21, eingeführt durch das BMV ARS 24/2021, werden Regelungen für Arbeitsstellen an Straßen der aktuellen StVO, der zugehörigen VwV-StVO und dem VzKat angepasst. Zudem enthalten sie nur noch die verkehrsrechtlichen aber keine arbeitsschutzrechtlichen Gesichtspunkte mehr. Dabei werden die Anforderungen an die Qualifikation der für die Sicherung Verantwortlichen einschließlich deren Schulung deutlich erhöht. Änderungen ergeben sich z. B. im Innerorts- und Landstraßenbereich durch Verzicht auf Markierungen vor den Leitbaken und generelle Anwendung des neu definierten Absperrschrankengitters innerorts. Zum Autobahnbereich werden die zwischenzeitlich erschienenen Erlasse zu Nachtbaustelen und Warnschwellen übernommen. Völlig überarbeitete Regelpläne für alle Bereiche (33 für innerörtliche Straßen, 23 für Landstraßen und 40