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Nathan van de Wouw / Remco I. Leine
Stability and Convergence of Mechanical Systems with Unilateral Constraints
- Springer Berlin Heidelberg
- 2008
- Gebunden
- 252 Seiten
- ISBN 9783540769743
While the stability theory for systems with bilateral constraints is a well- established field, this monograph represents a systematic study of mechanical systems with unilateral constraints, such as unilateral contact, impact and friction. Such unilateral constraints give rise to non-smooth dynamical models for which stability theory is developed in this work. The book will be of interest to those working in the field of non-smooth mechanics and dynamics.
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