Die vorliegende Abhandlung entstand auf der Grundlage theo­ retischer und experimenteller Arbeiten wahrend meiner Ta­ tigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke danke ich fur die For­ derung, meinem Mitberichter Prof. Dr. phil., Dipl.-Ing. H. Tiziani fur die grundliche Durchsicht und die konstruktive Kritik, die mir wertvolle Hinweise erbrachten. Dr. rer. nat. K. Melchior sei an dieser Stelle fur sein Verstandnis und die aufmunternde Unterstutzung gedankt. Vielen Institutskolleginnen und -kollegen dank~ ich fur die tatige Mithilfe; namentlich Frau Y. Niemand, Frau A. Mild­ ner und Frau C. Berse, die durch Ihre Hilfsbereitschaft zum Gelingen der