Der sechste Band enthält Die Religion innerhalb der Grenzen der bloßen Vernunft (hg. von Georg Sans und Thomas Hanke) sowie die beiden Teile der Metaphysik der Sitten: Metaphysische Anfangsgründe der Rechtslehre (hg. von Michael Wolff) und Metaphysische Anfangsgründe der Tugendlehre (hg. von Maja Schepelmann und Dieter Schönecker).